E P α Q S R α EQ • EP ES • ER ′ = ′ P′ Q ′ S ′ R ′ α I P α Q S R α P′ Q ′ S ′ R ′ α G EP • EQ ER • ES ′ = ′ GS • GQ GR • GP = ′ ′ IP • IQ IR • IS ′ = ′ IQ • IP IS • IR ′ = ′